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澳门威尼斯娱乐:智能网联汽车获市场关注 何时从园区驶上公路

时间:2017-12-29 16:29:12  作者:  来源:  浏览:3  评论:0
内容摘要: 如今,无人驾驶技术已经成为汽车发展的一个大趋势,目前业界已经推出众多无人驾驶的试验车辆。“自动驾驶在中国有着非常好的前景,作为其核心传感器部件之一的车载激光雷达更是有着难以取代的地位。”中国汽车工程学会副秘书长公维洁表示,对于一辆高速行驶的汽车来说,对100—200米的障碍物的...

  如今,无人驾驶技术已经成为汽车发展的一个大趋势,目前业界已经推出众多无人驾驶的试验车辆。“自动驾驶在中国有着非常好的前景,作为其核心传感器部件之一的车载激光雷达更是有着难以取代的地位。”中国汽车工程学会副秘书长公维洁表示,对于一辆高速行驶的汽车来说,对100—200米的障碍物的探测能力非常重要。

  谈及激光雷达与传统的毫米波雷达的区别,公维洁表示,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测得远,就必须使用高频段雷达),无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模,大不如激光雷达。

  “但激光雷达也有着自己的缺点。”公维洁指出,由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器处理数据,这也意味着总成本会更高。此外,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测,而激光雷达这方面表现差强人意,雾霾也极有可能导致激光雷达失灵。

  公维洁透露称,对于如何破除车载激光雷达的缺点,世界范围内的研发仍处于起步阶段。“我国原来在军事、测绘方面研制激光雷达的企业,现在也渐渐向车载激光雷达方面倾斜。”她举例称,目前我国北科天绘的绘32线激光雷达R-Fans-32,采用自主研发的芯片及半导体工艺,激光发射和接收模块的模型化和集成化,产品体积更小、功耗更低、更稳定,克服了部分激光雷达过去的缺点;禾赛科技Pandar40混合固态激光雷达优化了光机系统,其中最小垂直角分辨率为0.33,能够充分捕捉远处物体细节特征。据了解,禾赛科技已经做出产品级、批量生产的40线混合固态激光雷达,重量1.43kg,在200米范围内能达到40%反射率。


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